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GR-LCE４轴专业级焊接机器人桌上型自動焊錫機依照工作面積不同而有三個型號：
Model X Y Z R GRLCE330 300mm 300mm 60mm 360° GRLCE430 400mm 300mm 60mm 360° GRLCE540 500mm 400mm 60mm 360°
GR-LCE的主要規格如下：
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項目 |
GR-LCE |
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驅動方式 |
五相步進馬達 |
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XY軸最高速度 |
750 mm / sec |
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Z軸最高速度 |
150 mm / sec |
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R軸最高速度 |
360° / sec |
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程式組別容量 |
100組 |
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點數記憶容量 |
100,000點 |
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外部 I/O |
IN: 5 / OUT: 7 |
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外部介面 |
RS232C |
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最小解析度 |
0.01mm |
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重複精度 |
±0.02mm |
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Z軸承載最高重量 |
3 Kg |
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機器重量 |
50 Kg |